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1.扁平形状·标准结构 2.紧凑简洁的设计 3.无齿隙 4.输入输出同轴 5.优良的定位精度和旋转精度

WSHG-I系列柔轮为中空礼帽型标准结构，整机结构紧凑，输入轴直接与波发生器内孔配合，通过平键连接一般采用刚轮固定、柔轮输出的连接方式。

WSHG-Ⅱ系列柔轮为中空礼帽型标准结构，整机结构紧凑，输入轴通过十字滑块联轴器与波发生器内孔连接，可采用刚轮端固定，柔轮端输出的连接方式使用，也可以采用柔轮端固定，刚轮端输出的连接方式使用。

WSHG-Ⅲ系列柔轮为中空礼帽型的标准结构，波发生器是带大口径的中空椭圆轴，减速器内部设计有滚子交叉轴承，全封闭结构，安装简便，非常适合于从减速器中心穿线的场合使用。

中空组合型(轴输入) WSHG-IV系列柔轮为中空礼帽型标准结构，波发生器自带输入轴，减速器内部有滚子交叉轴承，全封闭结构，安装简便，非常适合需要在输入端安装伞齿轮或同步带传动的场合使用，

中空礼帽型简易组合(超扁平中空轴) WSHD-I系列是追求扁平极限的类型，与WSHG系列相比，轴向长度缩短了50%，柔轮为超薄中空结构，在输出端装有高刚性滚子交叉轴承，非常适合要求平坦设计的应用。

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