WSH系列

高精密，尺寸短，密封性好
安裝尺寸通用性高
顯著提升整體剛性、耐振性、任意方向的承載能力
內齒輪增加特殊工藝，確保整個壽命周期內，精度保持更優
WSH100及其以上系列，輸出軸承采用雙支撐結構，跨距長，傾覆力矩能力更優
相比市場同型號，總長進一步縮短，功率密度更高

商品特點

一體式輸出軸

確保最大的扭轉剛性
滿滾針策劃

提高結構剛性與輸出扭矩
高剛性

齒輪采用低碳鋼表面滲碳淬火，以獲得最佳的耐磨及沖擊韌性
高精密

最低背隙可小於1.5弧分
高傳動效率

結構緊湊

減速機性能資料參數表

規格 Specification	單位 Unit	節數 Stage	減速比 Ratio	WSH060	WSH075	WSH100	WSH140	WSH180	WSH210
額定輸出力矩 Rated output torqueT2N	Nm	1	3	50	130	230	400	1000	1800
			4	55	150	330	650	1400	2400
			5	60	160	330	650	1400	2400
			6	55	150	310	600	1100	1950
			7	50	140	300	550	1000	1700
			8	40	100	230	450	850	1450
			10	35	90	200	400	760	1350
		2	15	50	130	230	400	1000	1800
			16	55	150	330	650	1400	2400
			20	55	150	330	650	1400	2400
			25	60	160	330	650	1400	2400
			30	55	150	310	600	1100	1950
			35	50	140	300	550	1100	1700
			40	55	150	330	650	1400	2400
			50	60	160	330	650	1400	2400
			60	55	150	310	600	1100	1950
			70	50	140	300	550	1000	1700
			80	40	100	230	450	850	1450
			100	35	90	200	400	760	1350
急停扭矩/Emergency stop torque T2NOT	Nm	1,2	3～100	三倍額定輸出力矩(允許1000次)/Triple rated output torque
額定輸入轉速/Rated input speed n1N	rpm	1,2	3～100	3300-4000	3300-4000	2800-3800	2500-3300	2000-3000	1500-2500
最大輸入轉速/Maximum iutput speed n1B	rpm	1,2	3～100	6000	6000	5000/6000	4500/5000	3500/4500	3000/3500
超精密背隙/Super precision backlash P0	arcmin	1	3～10	≤ 1.5
超精密背隙/Super precision backlash P0	arcmin	2	15～100	≤ 3
精密背隙/Precision backlash P1	arcmin	1	3～10	≤ 3
精密背隙/Precision backlash P1	arcmin	2	15～100	≤ 5
標準背隙/Standard backlash P2	arcmin	1	3～10	≤ 5
標準背隙/Standard backlash P2	arcmin	2	15～100	≤ 8
扭轉剛性/Torsional rigidity	Nm/arcmin	1,2	3～100	7	14	32	60	175	410
最大側傾力矩/Max Tilting Moment M2k	Nm	1,2	3～100	160	270	670	1630	3200	5300
容許徑向力/Allowable radial force F2aB	N	1,2	3～100	3000	4500	8500	16000	23000	30000
容許軸向力/Allowable axial force F2aB	N	1,2	3～100	2400	3350	7000	12000	19000	24000
使用壽命/Lifespan	hr	1,2	3～100	20000
效率/Efficiency	%	1	3～10	≥ 97
效率/Efficiency	%	2	15～100	≥ 95
重量/Weight	kg	1	3～10	1.6	4	6.4	15.1	30	50
重量/Weight	kg	2	15～100	2.2	4.6	7.1	17.2	35	57
使用溫度/Working temperature	°C	1,2	3～100	-20°C ～ +40°C
潤滑/Lubricating		1,2	3～100	合成潤滑脂/Synthetic lubricating greas
防護等級/IP Grade		1,2	3～100	IP65
安裝方向/Installation direction		1,2	3～100	任意方向/In any direction
噪音值(n1=3000rpm,無負載) Noise level (n1=3000rpm,off load)	dB(A)	1,2	3～100	≤ 58	≤ 60	≤ 63	≤ 65	≤ 66	≤ 66

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搭載馬達型號：42-130型步進馬達

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節數：1-2

減速比：2-40

外框尺寸：42

減速比：2-5

模數：1.5 - 10

等級：Q5-Q10