| 型號 | 減速比 | 額定載荷 N.m | 穩定轉速 r/min | 背隙 arcmin | 定位精度 arcmin | 使用壽命 h | 商品剛度 N.m/arcmin | 瞬間允許最大轉速r/min | 加速製動扭矩 N.m | 最大傾覆力矩 N.m | 瞬時允許最大扭矩加速製動扭矩 N.m | 最大軸向力 N |
| C020 | 59 | 207 | 1750 | P0-P2 | 1.5 | 8000 | 49 | 3000 | 515 | 1764 | 1102.5 | 3920 |
| 89 | ||||||||||||
| 119 | ||||||||||||
| C040 | 59 | 396 | 1750 | P0-P2 | 1.5 | 8000 | 108 | 3000 | 1158 | 3332 | 2070 | 5194 |
| 89 | ||||||||||||
| 119 | ||||||||||||
| C080 | 59 | 754 | 1750 | P0-P2 | 1.5 | 8000 | 196 | 3000 | 2505 | 4312 | 3757.5 | 7840 |
| 89 | ||||||||||||
| 119 | ||||||||||||
| C125 | 59 | 1275 | 1750 | P0-P2 | 1.5 | 8000 | 196 | 3000 | 2083 | 4312 | 6300 | 7840 |
| 89 | ||||||||||||
| 119 | ||||||||||||
| C200 | 59 | 2055 | 1750 | P0-P2 | 1.5 | 8000 | 200 | 3000 | 4110 | 14112 | 9247.5 | 14700 |
| 89 | ||||||||||||
| 119 | ||||||||||||
| C380 | 59 | 3713 | 1750 | P0-P2 | 1.5 | 8000 | 980 | 3000 | 7963 | 17640 | 16177.5 | 19600 |
| 89 | ||||||||||||
| 119 |
